Industrijska i mobilna robotika

Uvod u industrijske robote i primjeri primjene industrijskih robota Klasifikacija industrijskih robota i povijesni razvoj Forme današnjih industrijskih i mobilnih robota i industrijski i mobilni roboti budućnosti Industrijski i mobilni roboti za zavarivanje (točkasto zavarivanje i elektrolučno) Industrijski i mobilni roboti za farbanje i premazivanje Industrijski i mobilni roboti za strojnu obradu (provrtanje, lasersko rezanje, rezanje dijelova, brušenje, finiširanje i poliranje) Industrijski i mobilni roboti za montažu i kompilaciju Industrijski i mobilni roboti za opsluživanje strojeva Roboti za paletizaciju Roboti u ljevarstvu; Roboti za fleksibilno stezanje Roboti za nadzor kvalitete; Roboti za poslove održavanja Roboti u prehrambenoj industriji Roboti u graditeljstvu Upravljanje, uporaba i održavanje industrijskih i mobilnih robota Simulacijski modeli planiranja trajektorije robota i projektiranje estimatora položaja, brzine i momenta

1. planirati strukturu suvremenog industrijskog i mobilnog robota
2. osmisliti dizajn i ulogu pojedinog elementa robota
3. analizirati pojedini tip industrijskog robota sa stanovišta uporabe i održavanja
4. analizirati lokomociju (pogon) i senzoriku mobilnog robota
5. prosuditi namjenu pojedinog tipa robota za konkretnu radnu zadaću
6. planirati trajektoriju robota s estimacijom položaja, brzine i momenta robota
7. upravljati funkcijama kretanja robota

Obavezna literatura

• Perlberg James, Industrial Robotics, Wadsworth Publishing Co Inc, 978-1133610991, 2016.
  Hegde S. Ganesh, Industrial Robotics, 978-8131805183, 2015.
  Šurina Tihomir, Crnković Mladen, Industrijski roboti, Sveučilište u Zagrebu, 1990.
  R. Siegwart, Illah R. Nourbakhsh and Davide Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2011.

Dodatna literatura

• Industrijski roboti KUKA (http://www.hunor.hr/?option=com_content&view=article&id=102&Itemid=136)
  Univerzalni roboti (http://www.industrijskiroboti.si/)
  Industrijski roboti (http://troska.hr/index.php/robotizacija/industrijski-roboti-universal-robots)
  Industrijski roboti (http://www.fanuc.eu/si/hr/roboti)
  Industrijski roboti (http://www.mikronplus.si/industrijski-roboti.php)
  Industrijski roboti i održavanje (http://ind-mtc.com/hr/robotika/)