Upravljanje prioritetom prolaska vozila žurnih službi kroz izolirano semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Upravljanje prioritetom prolaska vozila žurnih službi kroz izolirano semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2019
Status obranjeno

Sažetak

Zbog sve veće prometne potražnje i razvoja društva, u gradskim sredinama dolazi do sve više prometnih zagušenja i nesreća. Nemogućnost širenja prometne infrastrukture u gradskim sredinama stvara potrebu za uvodenjem pametnijih rješenja upravljanja već postojećom prometnom infrastrukturom. Takvi sustavi i pristupi upravljanja koji nam donose bolje iskorištavanje postojeće infrastrukture zovu se inteligentni transportni sustavi (ITS). Implementacijom servisa ITS-a za upravljanje semaforiziranim raskrižjem korisnicima može pružati rasterećenje prometa i informiranje putnika te dodatne mogućnosti poput dodjele prioriteta vozilima žurnih službi. Uvodenjem upravljanja prioritetima semaforiziranim raskrižjima moguće je smanjiti vrijeme putovanja odredenim skupinama vozila kao što su vozila žurnih službi. U radu je opisano i analizirano upravljanje prioritetima prolaska vozila žurnih službi kroz semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike s naglaskom na optimizaciju pomoću genetskog algoritma. Za implementiranje i analiziranje algoritma, izradeno je okruženje za simulaciju takvog upravljanja korištenjem mikroskopskog simulatora VISSIM i programskog paketa MATLAB.

Ključne riječi

Inteligentni transportni sustavi, upravljanje prioritetima za vozila žurne službe, neizrazito upravljanje, genetski algoritam (GA), adaptivno upravljanje