Primjena strojnog učenja za upravljanje raskrižjima u okruženju mješovitih prometnih tokova

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Primjena strojnog učenja za upravljanje raskrižjima u okruženju mješovitih prometnih tokova

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2021
Status obranjeno

Sažetak

Porast broja stanovništva uzrokovao je povećanje prijevozne potražnje što dovodi do svakodnevnih prometnih zagušenja, posebno u vršnim satima. Problem nastaje kada prijevozna potražnja postane veća od prijevozne ponude te prometnice nemaju dovoljan kapacitet za visoku razinu usluge. U gradskoj sredini zagušenja su izražena oko semaforiziranih raskrižja jer dolazi do preplitanja dvaju ili više prometnih tokova. Kako bi se smanjilo vrijeme putovanja i duljine repova čekanja moguće je koristiti metode strojnog učenja za prilagodbu signalnih planova. Pri tome mješoviti prometni tokovi koji sadrže ljudski upravljana vozila i umrežena autonomna vozila predstavljaju novi nadolazeći upravljački problem. Problemi nastaju zbog različitog percipiranja okoline i poštivanja pravila ponašanja kod vozača u ljudski upravljanim vozilima te autonomnim i umreženim autonomnim vozilima. U radu su opisane značajke mješovitih prometnih tokova, upravljački koncepti za slučaj semaforiziranih raskrižja i mješovitih tokova te analizirane mogućnosti primjene metoda strojnog učenja za upravljanje mješovitim prometnim tokovima.

Ključne riječi

mješoviti prometni tok ; semaforizirana raskrižja ; strojno učenje ; umrežena autonomna vozila ; autonomna vozila ; umjetna inteligencija