diplomski rad (sveučilišni)
Na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo razvijen je simulator mobilnih robota u programskom paketu MATLAB pod nazivom AMORsim. Razvijeni simulator omogućuje da se u istraživačkoj fazi razvoja algoritama troši minimalno vrijeme na implementacijske aspekte, a smanjuje se i vjerojatnost oštećenja stvarnog mobilnog robota pri provođenju eksperimenata. Radi potpunog iskorištavanja mogućnosti razvijenog simulatora istraživač prvo prolazi školovanje korištenja simulatora. U ovom diplomskom radu je postojeći simulator mobilnog robota proširen novim modulom koji se sastoji od skupa najčešće korištenih algoritama navigacije mobilnih robota. Prilagođen je zapis podataka za definiranje demo-simulacija na način da bude neovisan o korištenim inačicama programskog paketa MATLAB. Opisano je korištenje AMORsima te su prikazani rezultati provedeni na raznim algoritmima lokalizacije, mapiranja prostora te iznalaženja optimalne putanje.
AMORsim; zapis podatka; demo-simulacija; algoritmi lokalizacije; mapiranja; iznalaženja optimalne putanje
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…