završni rad (sveučilišni)
U ovom radu napravljen je prijedlog korištenja sonarnih i infracrvenih senzora za detekciju deformaciju u podu ispred robota. Prikazan je način njihovog spajanja, i potrebna radnje za njihovo puštanje u pogon. Određen je položaj sonara na robotu, i određen kut pod kojim se robot provjerava pod ispred sebe. Senzor bi trebao gledati što okomitije na površinu do koje mjeri udaljenost. Zvučni signal se odbija od poda na udaljenosti bližoj od one na koju gleda sonar. Napravljen je prijedlog programa za upravljanje robota kojim se osigurava robot od katastrofe, za primjer, razbijanja niz stepenice.
mobilni robot ; detekcija poda ;
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…