diplomski rad (sveučilišni)
Lokomocijski mehanizmi na kotačima omogućuju gibanje mobilnog robota po čvrstoj površini. Simulacija različitih konfiguracija lokomocijskih mehanizama na kotačima omogućuje nam ispitivanje ponašanja tih mehanizama u raznim situacijama u kojima se mobilni robot može naći bez opasnosti da ćemo oštetiti mobilni robot. Programski paket MATLAB® nam omogućuje simuliranje modela lokomocijskih mehanizama. Pri tome je potrebno imati odgovarajući matematički model. U ovom radu prikazani su matematički modeli lokomocijskih mehanizama na kotačima i razni slučajevi koji mogu uzrokovati pogrešku prilikom estimacije položaja mobilnog robota. Na kraju rada je opisan i jedan tip regulatora za slijeđenje trajektorije.
matematički model; simulacija; lokomocijski mehanizmi na kotačima; regulator
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…