diplomski rad (sveučilišni)
Točnost odometrijskog sustava od velike je važnosti za autonomnu navigaciju mobilnog robota, osobito u dinamičkim okruženjima. Radi poboljšanja točnosti odometrijskog sustava razvijeno je više off-line te on-line metoda umjeravanja. U radu je izrađen algoritam za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota zasnovan na sustavu globalnog vida koji je razvijen u Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo. Algoritam radi u realnom vremenu uz ostale module navigacijskog sustava mobilnog robota. Razvijeni algoritam provjeren je eksperimentalno na stvarnom mobilnom robotu s diferencijalnim pogonom u Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo.
mobilni robot; odometrija; rekurzivno umjeravanje; globalna vizija
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…