diplomski rad (sveučilišni)
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota su osnovni moduli potrebni mobilnom robotu za izvršavanje zadataka u njegovoj radnoj okolini. Oba modula kao preduvjet za rad imaju posjedovanje modela radnog prostora. Jedna vrsta modela su mrežasti modeli radnog prostora koji su korišteni u ovom diplomskom radu. Opisano je pet različitih metode izgradnje mrežastih modela radnog prostora: Bayesova metoda, Muriel metoda, Dempster-Shaferova metode, metoda neizrazite logike te Borensteinova metoda. Metode su implementirane u AMORsim simulator mobilnog robota za Matlab® , razvijenom na Zavodu za Automatiku i računalno inženjerstvo. AMORsim je također detaljno opisan. Dani su i komentirani dobiveni rezultati simulacija.
AMORsim simulator; izgradnja mrežastih modela radnog prostora; Bayesova metoda; metoda Muriel; Dempster-Shaferova metoda; metoda neizrazite logike; Borensteinova metoda
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…