diplomski rad (sveučilišni)
Umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota važno je za što bolju lokalnu lokalizaciju mobilnog robota odometrijom. Odometrija jest osnovna podloga lokalizacijskog sustava mobilnog robota, koja čini jedan od bitnih modula za izvršavanje svakodnevnih radnih zadataka mobilnog robota. Metoda umjeravanja predstavljena u ovom radu temelji se na statističkom postupku, koji pomoću senzorskih mjerenja automatski umjerava kinematičke parametre odometrijskog sustava u stvarnome vremenu. U prvom dijelu rada predstavljena je teoretska podloga , a u drugom dijelu sama izvedba algoritma. Na kraju su predstavljeni rezultati primjene algoritma u simulatoru i na stvarnome robotu koji su pokazali poboljšanje u lokalizaciji mobilnog robota uporabom ove metode.
automatsko umjeravanje; odometrija; kinematički parametri; lokalizacija; rad u stvarnome vremenu
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…