diplomski rad (sveučilišni)
U radnji se istražuju mogućnosti modeliranja okoline Pioneer2 DX mobilnog robota pomoću podataka dostupnih sa sonara. Korištena je na triangulaciji zasnovana fuzija sonarskih očitanja (TBF) za odbacivanje lažnih očitanja i izlučivanje statičkih točaka u okolini. Ispitan je utjecaj integriranja bounding box i modificiranog bounding box algoritma u TBF algoritam. Nadalje, triangulacijske točke dobivene kao rezultat TBF algoritma korištene su pri izgradnji mrežaste karte zauzeća prostora. Ispitan je utjecaj parametara algoritma, kao i bouding box i modificirani bounding box modifikacija na kvalitetu generirane karte.
mobilna robotika; sonari; fuzija zasnovana na triangulaciji; mrežaste karte
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…