diplomski rad (sveučilišni)
Za razliku od drugih pristupa kod kojih je potrebno neposredno mjeriti stvarni položaj pri lokalizaciji robota, ovdje opisana metoda koristi senzore robota za automatsku lokalizaciju u toku rada mobilnog robota. Ova metoda kombinira novu tehniku usporedbe histograma dobivenih iz lokalnih mrežastih karti zauzeća sa algoritmom praćenja vjerojatnih lokacija robota tokom vremena. Metoda je potvrđena u simulaciji i u stvarnom svijetu pri čemu je smanjena odometrijska pogreška za red veličine.
lokalizacija mobilnog robota; histogrami; mrežaste karte zauzeća
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…