Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2003
Status obranjeno

Sažetak

U ovom radu opisan je postupak kalibracije kamere u SVS (Small Vision System) programu, programska struktura za pristup framegrabberu Imagenation PXC200 i hvatanje slike sa stereo kamere STH-V2 i kamere Sony D30 te integracija u Saphira razvojno okruženje.

Ključne riječi

Mobilni robot; kamera; stereo kamera; ARIA; Saphira; disparitet; kalibracija