prethodno priopćenje
Multirotori su bespilotne letjelice koje se sastoje od N rotora na koje su pričvršćeni propeleri. Tipični su predstavnik autonomnih ili teleoperatorski upravljanih zračnih mobilnih robota. projektiranje multirotora ovisi o namjeni letjelice koja determinira opremu za obavljanje zadatka. Ovisno o zahtjevima nužno je odabrati pogonski podsustav letjelice kako bi se postigle željene performance leta. U ovom radu prikazano je konstruiranje i realizacija eksperimentalnog postava potrebnog za analizu utjecaja parametara geometrijskog rasporeda pogonskog podsustava na performanse multirotora. Preliminarnim mjerenjima prikazano je prikupljanje i obrada podataka iz koje je moguće provesti analizu utjecaja određenih parametara na performanse sustava što je nužni korak u projektiranju takvog tipa letjelica.
multirotor, elektromotorni pogonski podsustav, eksperimentalni postav, analiza parametara
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
