završni rad (sveučilišni)
Cilj rada bio je ispitati kvalitetu navigacije robota Pepper u zatvorenom mapiranom prostoru. U radu je dan opis senzora koji se na robotu mogu koristiti za navigaciju i dan je pregled dostupnih navigacijskih metoda za robota Pepper. U radu su razvijeni kvantitativni kriteriji za evaluaciju kvalitete navigacije robotom i testirane su mogućnosti navigacije robotom u statičkim i dinamičkim uvjetima.
robotska navigacija ; robot Pepper ; ROS ; lokalizacija
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…