diplomski rad (sveučilišni)
U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno testiranjem. Nadalje, ugrađeno je novo industrijko računalo na koje je prebačena kompletna programska podrška i prilagođena novom operacijskom sustavu robota. Na kraju je razrađena mogućnost dogradnje autonomnosti robota s posebnim naglaskom na potrebne sklopovske i programske preinake.
autonomni robot, vatrogastvo, CAN sabirnica, pouzdanost
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…