Sažetak
Tema „Usavršavanje primjene robotske ruke“ detaljno je obrađena u ovom radu. Projekat koji se izrađuje izuzetno je zahtjevan i iziskuje mnogo truda i rada te učenja o njegovim komponentama. Započeti ćemo sa osnovnom analizom robota te njegovih obilježja te nakon toga naučiti ponešto o svakoj komponenti ovog projekta robotske ruke i rukavice za kontrolu iste. Detaljnijem opisu ruke i rukavice uz pomoć različitih shema koje će nam dodatno pomoći u prikazu svih detalja ovog projekta posvetit ćemo najviše vremena. Bitan dio našeg projekta je isto tako i izrada programa i analiza koda koji će pokretati našu robotsku ruku i rukavicu. Programski kod za našu ruku i rukavicu izradit ćemo u programu Arduino IDE čije će osnovne značajke biti opisane također u ovome radu. Završni rad ćemo završiti sa završnom analizom našeg projekta, navesti nekoliko prednosti i nedostataka te sve zaokružiti sa našim osvrtom na postignuto.
Ključne riječi
Robot robotska ruka rukavica za kontrolu Arduino Arduino mikrokontroler senzori Programiranje(Arduino IDE) EDR servo motori koračni motori I2C komunikacijski protokol Bluetooth modul bežična kontrola.
