Sažetak
U radu je opisana regulacija električnog motora u sprezi s baterijom, koja je provedena za potrebe studentskog projekta razvoja vozila na električni pogon pri Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci. Za kontrolu momenta sinkronog motora SPM132 - 01 s permanentnim magnetima upotrijebljena je metoda vektorske regulacije statorskim tokom. Provedena je simulacija rada motora reguliranog korištenjem navedene metode. Korištenjem programskog paketa Matlab Simulink modelirani su upravljački krugovi za regulaciju brzine vrtnje i krugovi regulacije preko metode slabljenja polja te je prikazana ovisnost brzine vrtnje o poprečnoj komponenti statorske struje. Promatrane su prijelazne pojave te je objašnjena njihova dinamika. Izvršen je odabir metode koja rezultira boljim karakteristikama te je objašnjena njena učinkovitost i veza s odabranim mikrokontrolerom, ugrađenim u vozilo na električni pogon u cilju praćenja parametara i lakšeg otkrivanja kvarova.
Ključne riječi
električna vozila regulacija vektorska regulacija statorskim tokom dinamički odziv sustava
