Preskoči na sadržaj
Moj profil

diplomski rad (sveučilišni) · 1996

Upravljanje maketom manipulatora pomoću programirljivog logičkog kontrolnika

prof. dr. sc. Željko Hocenski

Sažetak

U ovom radu izvedeno je upravljanje maketom manipulatora pomoću Simatic PLC-a tvrtke Siemens. Na maketi je izvedeno ispitivanje točnosti pozicioniranja, vremenski odziv te linearnosti gibanja.

Ključne riječi

Programabilni logički kontroler maketa manipulatora