Preskoči na sadržaj
Moj profil Upisi

izvorni znanstveni rad · 1999

Trajektorija povlačenja u kinematičkom modelu složenog vozila

Vesna Dragčević

Sažetak

Prikazana su istraživanja simulacije vožnje cestovnih vozila prema Halterovom grafičkom postupku i analitičkoj metodi sustava diferencijalnih jednadžbi temeljenoj na diferencijalnom pomaku. Numerički postupak pokazao je visok stupanj pouzdanosti, koji je dokazan usporedbom s eksperimentima dobivenim vožnjom stvarnih vozila na poligonu. Definiran je daljnji tijek istraživanja sa ciljem uspostave pouzdanog simulacijskog modela određivanja geometrije kretanja složenih vozila.

Ključne riječi

geometrija kretanja cestovno vozilo linija vođenja linija povlačenja kinematički model numerički model