Sažetak
Senzori zauzimaju ključnu ulogu u automatizaciji procesa i postrojenja. U današnje vrijeme često se koriste inteligenti senzori sa ugrađenim mikroprocesorom koji upravlja njihovim radom te sadrže sučelja za spajanje na razne komunikacijske sustave, kao što je HART protokol. Upravljački program senzora (tzv. Firmware) se redovito nadograđuje novim verzijama kako bi senzorima dodale nove mogućnosti. Svaki takav senzor prije službenog izlaska na tržište mora proći detaljno testiranja kojime se provjeravaju sve njegove mogućnosti. U prvom dijelu rada su opisani odabrani senzori iz proizvodnog programa tvrtke Siemens. U drugom dijelu rada je objašnjena HART komunikaciju i opisan postupak testiranja fizičkog sloja HART protokola na primjeru senzora koji podržavaju ovu mogućnost. U trećem dijelu rada je objašnjen postupak testiranja firmware-a i EDD-a (Enhanced Device Description) koji upravljačkom sustavu kazuju parametre i funkcije senzora. Cilj rada je dobivanje uvida u postupke testiranja inteligentnih senzora.
Ključne riječi
senzor testiranje HART
