Sonar system based 3D ship hull surface reconstruction

Kvadraturna demodulacija (QD) je jedan dio algoritma stvaranja sonar slike. Tri dobro poznate metode za kvadraturnu demodulaciju su tradicionalna kvadraturna demodulacija (QD1), Hilbertova kvadraturna demodulacija (QD2) i kvadraturna demodulacija brze Fourierove transformacije (QD3). Uz QD1, pravi signal s ̃(t) se pretvara u kompleksnu ovojnicu s(t). Uz QD2, pravi signal s ̃(t) se transformira u kompleksnu ovojnicu pomoću analitičkih signala s_+ (t) i Hilbertove transformacije H. QD3 je direktan pristup. Analitički signal s_+ (t) je stvoren iz F{;s ̃(t)}; s poništenom negativnom frekvencijom i stvaranjem F^(-1) {;∙};, te se tada računa kompleksna ovojnica s(t). Pomoću programskog paketa MATLAB dobivene su kompleksne ovojnice za svako pojedinu QD. Jedan bitan element kod izrade modela kvadraturne demodulacije jest odabir filtra. Tako postoje nisko propusni filtri i pojasno propusni filtri, koji se koriste za izradu kvadraturne demodulacije. Također postoje i različite metode dizajniranja filtra. Imamo metode dizajniranja Elliptic, Butterworth, Chebyshev Tipe I i II za IIR filtre te Equiripplr i Kaiserwin za FIR filtre. Najbolje rezultate daje nisko propusni filtar dizajniran sa Elliptic metodom dizajniranja. Sve tri vrste kvadraturne demodulacije daju slične rezultate te se mogu koristiti sva tri jednako dobro.