Preskoči na sadržaj
Moj profil Upisi

elaborat/studija · 1987

Sistem za pozicioniranje rudničkih izvoznih koševa

Milivoj Puzak

Sažetak

Opisana je koncepcija i izvedba upravljačkih krugova rudničkog izvoznog stroja. Radi se o sistemu regulacije brzine vrtnje, odnosno o sistemu za pozicioniranje s istosmjernim motorom u Ward-Leonardovoj grupi. Regulatoru pozicije s nelinearnom korjen karakteristikom, podređeni su regulator akceleracije i regulator struje motora. Sustav za pozicioniranje je testiran u ručnom i automatskom režimu rada te oscilogramski dokementiran. Posebno je obrađena koncepcija automatskog upravljanja u fazi dosjedanja pri istovaru 4 koša (rudnička kolica) pri automatskom radu.

Ključne riječi

rudnik izvozni stroj pozicioniranje regulator brzine regulator akceleracije regulator struje