Regulator uzbude sinkronog generatora zasnovan na teoriji ljapunova

Ova doktorska disertacija pridružuje se intenzivnim istraživanjima dinamike i stabilnosti EES-a u različitim režimima rada i stanja sustava. Razvijen je novi regulator uzbude sinkronog generatora, a zasnovan je na teoriji Ljapunova. Upravljački zakon novog regulatora uzbude dobiven je upotrebom upravljačke Ljapunovljeve funkcije. Za regulator uzbude zasnovan na teoriji Ljapunova kao i za klasične regulatore uzbude PI tipa s i bez stabilizatora elektromehaničkih njihanja razvijeni su simulacijski modeli. Simulacijski modeli su upotrijebljeni za određivanje parametara regulatora u klasičnoj strukturi uzbude s i bez stabilizatora elektromehaničkih njihanja, kao i za određivanje parametara u strukturi uzbude temeljene na teoriji Ljapunova. Algoritmi i strukture klasičnih sustava uzbude, te algoritam i struktura uzbude dobiven upotrebom Ljapunovljeve direktne metode stabilnosti implementirani su u digitalni sustav cRIO-9014. Na laboratorijskoj maketi (generator 83kVA) snimljeni su odzivi djelovanja klasičnog sustava uzbude s i bez stabilizatora elektromehaničkih njihanja i sustava uzbude dobivenog po teoriji Ljapunova. Snimljeni su odzivi za slučaj skokovite promjene postavne veličine napona generatora, skokovite promjene mehaničke snage, isklop i uklop jednog od dva prijenosna voda, kao i za slučajeve tropolnog i dvopolnog kratkog spoja na jednom prijenosnom vodu. Usporedbom odziva i numeričkih kriterija pokazatelja kvalitete regulacije snage navedenih sustava uzbude, sustav zasnovan na teoriji Ljapunova ima bolje pokazatelje kvalitete regulacije. Ima šire područje stabilnosti rada generatora. Robusniji je u odnosu na klasične sustave uzbude, odnosno praktički ne ovisi o radnoj točki generatora i stanju sustava.