Razvoj automatske hranilice za kućne ljubimce s doziranjem hrane na temelju mjerenja mase

U ovom radu razvijena je automatska hranilica za kućne ljubimce temeljena na mikroupravljaču STM32F446RE. Hranilica funkcionira na temelju sustava koji omogućuje automatsko hranjenje u unaprijed definiranim terminima te ručno pokretanje pomoću tipkala. Za praćenje vremena korišten je RTC modul DS3231, dok se razina hrane u spremniku nadzire ultrazvučnim senzorom HC-SR04P i prikazuje LED diodama. Početna izvedba hranilice temeljila se na vremenski određenom upravljanju servomotorom MG995, no zbog nedovoljne preciznosti sustav je nadograđen tenzometarskom mjernom ćelijom i HX711 modulom. Time je omogućeno doziranje prema stvarno izmjerenoj masi hrane te prepoznavanje mogućeg zaglavljivanja tijekom doziranja. Za konačnu izvedbu projektirani su vlastito kućište, mehanizam za doziranje i tiskana pločica za povezivanje elektroničkih komponenti. Izrađeni sustav objedinjuje mehanički, elektronički i programski dio te omogućuje kontrolirano doziranje hrane i nadzor procesa hranjenja.