Programska podrška upravljačkog sustava za postrojenje otpadnih voda

Ovaj diplomski rad predstavlja primjer kako izraditi projekt postrojenja pomoću Siemens TIA Portala. Opisuje na koji način se programira programirljivi logički upravljač, te na koji način se izrađuje nadzorna-upravljačka aplikacija. Program postrojenja otpadnih voda izrađen je kombinacijom tri programska jezika za programiranje PLC-a (FBD, STL i LAD). Postrojenjem je omogućeno upravljanje u automatskom režimu i ručnom režimu. U ručnom režimu operater upravlja ventilima i motorima po želji, no da bi motori radili moraju biti uključena barem dva ventila. U automatskom režimu omogućena je kontrola brzine motora pomoću PID regulatora. PID regulator napravljen je pomoću gotove funkcije koju nudi TIA Portal. Vizualizacija, nadzor i upravljanje postrojenjem podijeljeni su na više ekrana (Postrojenje, Motori, Ventili, Alarmi, Dijagrami). Ovim je ostvarena programska podrška upravljanja za postrojenje otpadnih voda.