Primjena robotiziranog MIG zavarivanja u zrakoplovstvu
Sažetak
U uvodnom se poglavlju navode osnovne tehnike koje se primjenjuju pri spajanju u zrakoplovnoj industriji, njihove prednosti i nedostaci, te njihova primjena. U drugom poglavlju obrađen je MIG postupak zavarivanja, opisane specifičnosti i oprema potrebna za izvedbu postupka. Također su naglašene prednosti, nedostaci, te primjena MIG postupka zavarivanja u zrakoplovnoj industriji. U trećem poglavlju opisana je robotizacija i specifičnosti postupka zavarivanja. Opisana je robotska stanica za zavarivanje i metode programiranja robota. Poseban naglasak stavljen je na online i „teach in“ način programiranja robota. Četvrto poglavlje, posvećeno MIG zavarivanju aluminijskih legura, započinje se upoznavanjem svojstva aluminija i njegovih legura, njihove primjene u zrakoplovnoj i ostalim granama industrije. Podrobno je opisan MIG postupak zavarivanja aluminijskih legura, te je poseban naglasak stavljen na poteškoće i specifičnosti pri primjeni ovog postupka. U petom poglavlju opisan je tijek eksperimentalnog rada, u kojem su robotskim i ručnim zavarivanjem impulsnim MIG postupkom zavareni kutni spojevi aluminijske legure 5754 s dodatnim materijalom aluminijske legure 5356 u svrhu usporedbe kvalitete i ponovljivosti robotskog zavarivanja s obzirom na ručno zavarivanje.
