završni rad (stručni)

Modeliranje neuronskih mreža na primjeru autonomnih vozila u Unity okruženju

Danko Ivošević

Sažetak

Objasniti bitne elemente Unity okruženja koje su potrebne za implementaciju simulacije vožnje autonomnih vozila. Iznijeti kratku teorijsku podlogu neuronskih mreža kao koncepta implementacije umjetne inteligencije. Opisati implementaciju simulacije vožnje autonomnih vozila uporabom neuronskih mreža po entitetima koji su razvijeni u tu svrhu. Prikazati ishode konačne implementacije kroz slikovnu demonstraciju vožnje.

Ključne riječi

neuronska mrežaUnityautonomna vozilasimulacija