Preskoči na sadržaj
Moj profil

završni rad (sveučilišni) · 2010

Mikroupravljački sustav jednostavnog mobilnog robota

prof. dr. sc. Željko Hocenski

Sažetak

Opisani su opći dijelovi mikroupravljača i način njihovog funkcioniranja, te posebno princip upravljanja mobilnim robotima pomoću mikroupravljača. Princip rada objašnjen je na mobilnom kopnenom robotu sa četiri kotača upravljanom Atmel ATmega 8 mikroupravljačem i fotosenzorima. Nakon izrade sheme spoja elektroničkog kruga, opisana je praktična izvedba robota pokretanog elektromotorima i upravljanog fotosenzorima izvedenim od fotootpornika. Osim postupka izrade sklopovskog dijela, prikazan je i postupak programiranja Atmel ATmega8 mikroupravljača za upravljanje odabranim mobilnim robotom. Priložen je i detaljno objašnjen ispis koda za navedeni mikroupravljač koji je korišten za upravljanje opisanom sklopovskom izvedbom mobilnog robota.

Ključne riječi

mobilni robot mikroupravljač Atmel ATmega 8 Pulsno Širinska Modulacija