Mehanizam za translatorno otvaranja vrata osobnog vozila

Samo rješavanje problema završnog rada podjeljeno je u par etapa. Kako bi se uspješno rješila kinematika mehanizma moralo se prvo baviti reverzibilnim inženjerstvom, odnosno trebalo je trodimenzionalno skenirati dio vozila Fiat Punto na kojem će preuređivati zadnja vrata. Trodimenzionalno skeniranje zadnjih vrata i okvira zadnjih vrata izvedeno je u dogovoru sa firmom Topomatika koja se bavi sa skeniranjem, optičkim mjernim sustavima i računalnom obradom dobivenih podataka. Fiat Punto skeniran je u Laboratoriju za motore i vozila na FSB-u metodologijom rada koju koristi tvrtka Topomatika. Trodimenzionalno skeniranje se provodi metodama: • Fotogrametrijskog slikanja (slikanje slobodnom rukom) • Tritop mjerenja (služi da bi se mogla obaviti triangulacija objekta) • Digitalizacije slike (pomoću uređaja ATOS). Nakon skeniranja digitalizirana slika se obrađuje izrezivanjem modela na pravilnim razmacima kako bi mogli dobivene krivulje naknadno ubaciti u CAD program CATIA. Pomoću CATIA-e iz dobivenih krivulja izrađuje se površina (surface) vrata i okvira, a zatim iz površine kreira kruti (solid) model objekta kako bi se moglo na njega utjecati dodavanjem kinematskih veza između vrata i okvira, te uspješno rješiti točnu putanju po kojoj se vrata moraju gibati.