Sažetak
Opisuje se sinteza digitalnog sustava regulacije pozicije skidača valjanih profila promjera 250mm na hladnjaku sitne valjačke pruge u valjanici željezare. Radi se o mikroračunarskom sustavu regulacije položaja s istosmjernim motorom koji se napaja iz trofaznog antiparalelnog tiristorskog usmjerivača bez kružnih struja. Regulatori položaja i brzine vrtnje su digitalni, a regulator struje armature motora je analogni. Sinteza disktretnih krugova regulacije položaja i brzine vrtnje izvedena je kotištenjem z. transformacije i biliniarne (z-w) transformacije. Razvijena je programska podrška za određivanje parametara regulatora položaja i brzine vrtnje uz zahtijevano fazno osiguranje sustava. Rezultati sinteze su provjereni na simulacijskom modelu pogona, koji je realiziran korištenjem simulacijskog grafičkog programa MATRIXX i System-BUILD. Rješenje je provjereno u u pravljanju elektromotornim pogonom u valjaonici.
Ključne riječi
digitalna regulacija regulacija pozicije valjaonica hladnjak sustav skidača
