Izrada upravljačkih programa u tehnici sekvencijalnih funkcijskih dijagrama za PAC uređaje tvrtke Allen Bradley

Moderni sustavi automatizacije procesa i postrojenja u industriji uglavnom se temelje na PLC upravljačkom uređaju. Razvojem programske podrške za izradu upravljačkih programa je našao jednaku primjenu za kontinuirane i šaržne procese. Posebnost šaržnih procesa je što se izvode sekvencijalno, odnosno po fazama procesa. Proizvođači PLC uređaja su prilagodili programsku podršku takvim šaržnim procesima i omogućili izradu upravljačkih programa upravo na način kako se izrađuje funkcionalni opis nekog šaržnog procesa po sekvencama. Jedan od takvih naprednih programskih jezika za PLC uređaje je sekvencijalni funkcijski dijagram (eng. Sequential Function Chart, SFC) koji je prikazan u ovom radu. Opisane su osnovne karakteristike kontrolera serije Logix5000 koji je korišten za izradu primjera programa u tehnici sekvencijalnih funkcijskih dijagrama. Prikazane su osnove rada s programskim paketom RSLogix 5000 u kojem je prikazana izrada programskog koda u tehnici sekvencijalnih funkcijskih dijagrama na primjeru punilice staklenki.