CAD tool for 3D object display and analysis

U ovom radu razmatra se problem dobivanja objekta (površine) podvodnim skeniranjem. Glavni problem je dobiti što vjerodostojniji prikaz skenirane površine. Za prikaz dobivene površine koristili smo podatke iz pokusa, te uz pomoć prikupljenih točaka triangulacijom dobili nizove trokuta, i vektore normale. Nakon teoretski obrađenog problema, izrađen je alat za 3D vizualizaciju pomoću GLUT-a (engl. graphic visualization utility toolkit). Alat za prikaz površine omogućuje pregled 3D površine primjenom proizvoljnih translacijskih i rotacijskih transformacija. Budući da su mjerenja izrađena u idealnim uvjetima, u kojima skenirane točke oblikuju linije koje se ne preklapaju, formiranje trokuta je obavljeno na slijedeći jednostavan način. Između dvije susjedne linije, od vrha prema dnu, uzimaju se po četiri susjedne točke između kojih se definiraju po dva trokuta. U slučaju kada uvjeti skeniranja nisu idealni, skenirane točke mogu biti nasumično razmještene. U tom slučaju je bolje koristiti Delaunayevu triangulaciju, koja je u ovom radu samo teoretski opisana.