Autonomni sustav bežičnog upravljanja zaključavanjem vrata

U ovom radu objašnjeno je kako određene komponente rade zajedno s mikroupravljačem, kako bi ostvarili autonomni sustav bežičnog upravljanja zaključavanjem vrata. Koristi se mikroupravljač FRDM-KL25Z, moduli HC-05 i RFID-RC522, LCD Keypad Shield, magnetni senzor, dva otpornika, dvije svijetleće diode i linearni aktuator. Sve komponente su povezane s mikroupravljačem koji je programiran za taj zadatak te je spojen na napajanje od 5 V na računalo preko USB-a i on napaja sve ostale komponente. Zaključavanje i otključavanje vrata se odvija preko mobilne aplikacije s kojom se sustav spaja preko Bluetooth-a, RFID identifikacijske kartice ili preko kapacitivnog senzora na mikroupravljaču. Zelena i crvena svijetleća dioda označuju jesu li vrata otključana ili zaključana, a ekran ispisuje status. Magnetni senzor se koristi kod RFID-a za otključavanje te automatsko zaključavanje, dok s preostala dva načina korisnik sam određuje hoće li vrata ostati otključana ili zaključana.