Preskoči na sadržaj

završni rad (stručni) · 2026

Automatizirana nogometna platforma temeljena na STM32 mikrokontroleru

Martina Melinščak

Sažetak

U ovom završnom radu izrađen je funkcionalni prototip automatizirane nogometne platforme temeljene na STM32 mikrokontroleru. Sustav omogućuje automatsku detekciju pogodaka pomoću PIR senzora, zvučnu signalizaciju putem buzzera te prikaz rezultata na LCD zaslonu. Integriran je RTC modul DS1302 koji omogućuje bilježenje vremena svakog pogotka i njegov prikaz na zaslonu. Programsko rješenje razvijeno je u razvojnom okruženju STM32CubeIDE, uz konfiguraciju mikrokontrolera pomoću alata STM32CubeMX. U sklopu rada projektirana je tiskana pločica (PCB) te su izrađeni 3D modeli zaštitnih kućišta za komponente. Provedenim testiranjem utvrđena je uspješnost detekcije od 86,7 % za HOME senzor i 93,3 % za AWAY senzor, odnosno ukupna uspješnost detekcije pogodaka od 90 %.

Ključne riječi

automatizacija STM32 RTC modul LCD zaslon detekcija pogodaka