Preskoči na sadržaj
Moj profil

diplomski rad (stručni) · 2024

Aplikacija i maketa za rješavanje Rubikove kocke

Dean Fraj

Sažetak

U ovom diplomskom radu izrađena je aplikacija za skeniranje i generiranje rješenja Rubikove kocke, kao i maketa robota za rješavanje iste. Za izradu aplikacije korišten je programski jezik Python, kućište i dijelovi makete modelirani su u Solidworks-u i 3D pisani, a maketa se upravlja mikroupravljačem ESP32 serije. Postavljanje boja polja kocke u aplikaciji, kao i generiranje koraka za rješavanje je uspješno izvedeno. Dobiveni koraci poslani na mikroupravljač uspješno se izvršavaju i rezultiraju riješenoj kocki.

Ključne riječi

Rubikova kocka aplikacija računalni vid generiranje rješenja robot za rješavanje Rubikove kocke