Sažetak
U ovom završnom radu analiziran je utjecaj parametara robotiziranog MIG postupka zavarivanja na kvalitetu i geometrijske značajke zavarenih spojeva aluminijskih legura. U teorijskom dijelu dan je pregled svojstava i zavarljivosti aluminija, specifičnosti MIG postupka zavarivanja s naglaskom na izvore napajanja, zaštitne plinove i osnove robotizacije u proizvodnim sustavima. U eksperimentalnom dijelu rada provedeno je zavarivanje spojeva od aluminijskih legura serije 5xxx i 6xxx debljina 8 mm i 10 mm uz upotrebu zaštitnog plin argona primjenom robotiziranog MIG zavarivanja. Provedena je analiza makrostrukture i mjerenje geometrije zavara izvedenih upotrebom izmjenične i istosmjerne struje. Rezultati pokazuju da se uporabom istosmjerne struje ostvaruje znatno dublji zavar u korijenu u odnosu na izmjeničnu struju, ali i veću sklonost pojavi poroznosti, dok primjena izmjenične struje zahtijeva pažljivo podešavanje parametara kako bi se izbjegle greške poput naljepljivanja.
Ključne riječi
obotizirano zavarivanje aluminija MIG postupak vrsta struje geometrija zavara makrostruktura
