ABS sustav temeljen na mikroupravljaču

U radu je opisan rad ABS sustava. U uvodnom dijelu se opisuje razvoj ABS sustava kroz povijest te se spominje i uopće potreba za razvojem jednog takvog sustava. Nadalje opisan je općenito način na koji ABS sustav radi te koji su mu glavni dijelovi. U radu je naglasak stavljen na ulogu mikroupravljača u cijelom sustavu. Za primjer je korišten Siemens SAB 80c537 upravljač koji je ugrađen u kontrolnu jedinicu nekih ABS sustava. Opisana je arhitektura navedenog mikroupravljača te kroz dijagram tijeka možemo vidjeti kojim redoslijedom prihvaća, obrađuje, pohranjuje te proslijeđuje dobivene informacije.