Sažetak
U sklopu ovog rada je realizirana emulacija tereta pomoću sinkronog motora s permanentnim magnetima i pretvarača frekvencije Siemens Sinamics S120. Sustav se upravlja putem programibilnog logičkog kontrolera serije Siemens Simatic S7-1200, te je razvijeno grafičko sučelje (HMI) u softverskom alatu Siemens TIA portal s kojim se putem računala upravlja i parametrira sustav za emulaciju tereta. Emulirani teret se koristi za testiranje elektromotornog pogona, tj. njegovih statičkih i dinamičkih karakteristika u laboratoriju, dovođenje motora u proizvoljnu radnu točku te promatranje prijelaznih stanja proizvoljnog (emuliranog) mehatroničkog sustava.
Ključne riječi
Sinamics S120; sinkroni motor; vektorsko upravljanje; grafičko sučelje; statičke i dinamičke karakteristike