Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Optimiranje parametara regulatora prema pokazateljima kvalitete upravljanja

izvorni znanstveni rad

izvorni znanstveni rad

Optimiranje parametara regulatora prema pokazateljima kvalitete upravljanja

Vrsta prilog sa skupa (u zborniku)
Tip izvorni znanstveni rad
Godina 2003
Nadređena publikacija Zbornik radova XXVI međunarodnog skupa MIPRO 2003 CTS + CIS
Stranice str. 76-80
Status objavljeno

Sažetak

Za projektiranje parametara regulatora idustrijskih postrojenja primjenjuju se različite metode: eksperimentalne, položaj polova i nula, frekvencijske i optimiranja parametara. Primjenom većine od navedenih metoda dobije se relativno veliko nadvišenje odziva i integralna vremenska konstanta regulatora znatno veća od najveće vremenske konstante sustava, što nije povoljno sa stanovišta kompenzacije djelovanja poremećajne veličine. U ovom su radu određeni parametri regulatora prema zadanom iznosu nadvišenja odziva sustava. Simuliranjem kaskadnog sustava regulacije na računalu određena je i grafički prikazana ovisnost nadvišenja odziva sustava o koeficijentu pojačanja regulatora uz različite vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. Optimiranjem je određeno potrebno pojačanje regulatora uz zadani iznos nadvišenja odziva i različite vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. Vremenski brža kompenzacija djelovanja poremećajne veličine postignuta je uz manje vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. U radu su dani odzivi kaskadnog sustava regulacije na promjenu referentne i poremećajne veličine, koji su dobiveni korištenjem programskog paketa Matlab.

Ključne riječi

Optimiranje parametara; pokazatelji kvalitete; nadvišenje