završni rad (sveučilišni)
U ovom radu opisana je metoda umjeravanja kuta i nagiba numeričko upravljivih osi kod CNC (engl. central numeric control) i NC (engl. numeric control) sustava. Opisano je mjerenje GY-85 IMU SENSOR Module 9DOF: ITG3205, ADXL345 i HMC5883L senzorima preko I2C sabirnice te spajanje tih triju senzora pomoću senzorske fuzije i AHRS algoritma. Podaci sa master modula šalju se preko WiFi – ja (RN171XV), koji radi na UART komunikaciji do slave modula i obratno. Kod izmjene podataka vrši se analiza Eulerovih kutova iz koje proizlazi podatak o dislokaciji slave modula naspram master modula. Vrijednosti dislokacije Eulerovih kutova se ispisuju na OLED zaslon preko SPI sabirnice. Oba modula su izvedena pomoću mikrokontrolera LPC 1768.
Senzor GY-85 9 DOF ; LPC 1768 ; UART ; I2C ; SPI ; AHRS ; Eulerovi kutovi ; OLED zaslon ; WiFi ; RN171XV
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…