završni rad (sveučilišni)
Ovaj rad objedinjuje potrebno sklopovlje (engl. hardware) i programsku podršku (engl. software) za edukacijski model sustava stabilizacije kugle na gredi. Pripadajuće je sklopovlje spojeno te je napisan program koji upravlja koračnim motorom pomoću pokretača motora i mikroupravljača mbed NXP LPC1768. Projektirani su i na mikroupravljaču implementirani DT1 i PDT1 regulatori pozicije kugle na gredi. Implementirani su i filtri u povratnoj vezi pozicije kugle, kako bi se uklonili lažni podaci sa senzora (engl. outliers) i smanjio šum u regulacijskoj petlji koji uzrokuje pretjeranu reakciju aktuatora. Opisani su problemi u izvedbi sustava te predloženi načini rješavanja tih problema.
MBED ; NXP ; LPC1768 ; C++ ; DRV8821 ; TI ; Sharp ; 2Y0A21 ; infracrveni senzor ; linearizacija senzora ; kugla i greda ; regulacija ; PDT1 ; DT1 ; PT1 ; median filter ; TruePWM.h ; HC-SR04
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…