završni rad (sveučilišni)
Rad obuhvaća potrebne hardvere i softvere za integraciju aktuatora i senzora u projektu Ball and Beam. Hardverski aspekt obuhvaća izradu elektroničke pločice za poganjenje dva koračna motora preko TI DRV8821 i MBED LPC1768 sa mogućnostima ekspanzije. U radu je prikazano kako generirati 3D reprezentaciju elektroničke pločice. Softverski aspekt objašnjava izradu biblioteke za linearizaciju karakteristike senzora pozicije i biblioteku sinteze PWM signala kroz registarsko programiranje. Takoder obuhvaća i mjerenje struja namota koračnog motora i koje konzekvence proizlaze iz određenih karakteristika.
DRV8821; MBED; NXP; LPC1768; C++; Sharp; 2Y0A21; Solidwoks; Cadsoft; Eagle; TL780-05KCS; Wago 233; linearizacija senzora; registarsko programiranje; Circuitworks; TruePWM.h
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…