Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Regulacija momenta motora električnog bicikla

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Regulacija momenta motora električnog bicikla

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2015
Status obranjeno

Sažetak

U ovom radu opisano je mjerenje struja trofaznog beskolektorskog istosmjernog motora pomoću mjernih otpornika, projektiran je mjerni dio energetske pločice te je izvedena sinteza parametara PI regulatora struja armature prema zadanom nadvišenju odziva zatvorenog sustava primjenom Bodeova prikaza frekvencijskih karakteristika otvorenog sustava. Uz to izveden je analitički postupak za određživanje koeficijenta pojačanja PI regulatora koji je zatim primjenjen pri programiranju istog regulatora na mikroupravljaču mbed LPC1768.

Ključne riječi

regulacija momenta ; BLDC motor ; električni bicikl ; mbed LPC1768 ; PI regulator