Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Programiranje sustava upravljanja motora električnog bicikla

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Programiranje sustava upravljanja motora električnog bicikla

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2015
Status obranjeno

Sažetak

U ovom završnom radu analizirana je konstrukcija i rad korištenog elektronički komutiranog beskolektorskog sinkronog trofaznog motora električnog bicikla, proizvodača Nine Continent, oznake M2807FD26. Motor je opremljen Hallovim senzorima za detekciju šest diskretnih električnih pozicija rotora. Prikazana je biblioteka i primijenjen algoritam upravljanja za BLDC (engl. Brushless Direct Current) motor pomoću mikroupravljača mbed NXP LPC1768 u zatvorenom krugu, koji će rezultirati približno pravokutnim valnim oblicima struja faza motora. Opisan je i rad bez senzorskog upravljanja motora u otvorenom krugu.

Ključne riječi

električni bicikl; programiranje; mbed LPC1768; BLDC motor