Sažetak
U radu je objašnjen predupravljač DRV8301 s posebnom pozornošću na zaštitu, alarmiranje te komunikaciju između mikroupravljača i predupravljača. Komunikacija između predupravljača DRV8301 i mikroupravljača ostvarena je pomoću SPI komunikacijskog protokola. Za izvršavanje komunikacije između korisnika i predupravljača korišten je mikroupravljač modela mbed LPC1768, te programski paket C++. Predupravljač ima četiri tipa sigurnosne zaštite koja se odabire s obzirom na uvjete rada i upravljivu jedinicu: preko-strujna, visokonaponska, nisko-naponska i temperaturna zaštita.
Ključne riječi
mikroupravljač; predupravljač; SPI komunikacija