završni rad (sveučilišni)
Ovaj rad opisuje proces projektiranja regulatora za mehatronički sustav kugle na gredi. Napravljeni su matematički modeli kugle, grede i istosmjernog motora s nezavisnom i konstantnom uzbudom, pomoću jednadžbi koje ih opisuju, te su prikazani u Matlabu. Pomoću tih modela projektirani su regulatori momenta, brzine vrtnje i pozicije istosmjernog motora s nezavisnom i konstantnom uzbudom i regulatori pozicije kugle, PDT1 i DT1 tipa. Sami regulatori projektirani su analitičkim putem i korištenjem Bodeovog prikaza frekvencijskih karakteristika, uz prijenosne funkcije otvorenog kruga s regulatorom koje su ekvivalentne istovjetnim prijenosnim funkcijama u slučaju korištenja tehničkog i simetričnog optimuma. Na temelju odziva kugle na zadanu veličinu, između regulatora DT1 i PDT1, odabran je PDT1 regulator koji ima malo sporije odzive na zadanu veličinu, ali ima prihvatljivije odzive izlaza iz regulatora pozicije.
sustav stabilizacije; kugla; greda; modeliranje; DT1 regulator; PDT1 regulator
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
