završni rad (sveučilišni)
U ovom radu je provedena sinteza regulatora po varijablama stanja za sustav podizanja i pomicanja tereta dizalicom. Prvo je proveden postupak matematičkog modeliranja sustava i izrada Simulink modela u programu Matlab. Nakon toga je opisana sinteza samog regulatora, problemi koji se javljaju i njihovo uklanjanje. Također, dano je rješenje za odabir regulatora ovisno o radnoj točki koja ovisi o duljini kabela koja se nalazi unutar zadanog intervala. Na kraju je dan opis izrade virtualnog modela te njegovog povezivanja sa Simulink modelom. Vizualizacija i sve simulacije sustava ponašanja sustava su vršene u programskom paketu Matlab.
matematičko modeliranje krana; Simulink model krana; regulator po varijablama stanja; 3D vizualizacija; Virtual Reality toolbox
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
