završni rad (sveučilišni)
Izvedba kaskadne regulacije istosmjernog elektromotornog pogona primjenom analognih regulatora
Sažetak
U ovom radu opisano je projektiranje i izrada regulatora u kaskadnoj strukturi upravljanja sa svrhom upravljanja elektromotornim pogonom. Naveden je sav potreban proračun i pristup implementaciji regulatora u analognoj tehnici, te u skladu s tim odabrane odgovarajuće komponente.. Sve simulacije pri njegovoj izradi izvedene su pomoću PLECS toolboxa unutar programskog paketa Matlab, te simulacijskog programa Microcap. Opisan je i postupak dizajniranja tiskane pločice programskim paketom Altium Designer, te provjerena funkcionalnost sklopa.
Ključne riječi
kaskadna regulacija; regulacija istosmjernog motora; analogni regulator; simetrični optimum; tehnički optimum