završni rad (sveučilišni)
U ovom radu je napravljena sinteza kaskadnog sustava upravljanja za istosmjerni elektromotorni pogon koristeći digitalno računalo, točnije mikrokontroler. Prvo je opisan matematički model procesa upravljanja, postupak sinteze sustava upravljanja i navedeni simulacijski dobiveni rezultati. Zatim su opisane prilagodbe algoritma upravljanja za implementaciju na mikrokontroleru. Nakon toga su opisane potrebne hardverske prilagodbe, potrebne inicijalizacije modula na mikrokontroleru i opis programa kojim se omogućuje regulacija procesa i komunikacija sa PC računalom. Na kraju je opisano korisničko sučelje sa kojim operator jednostavno može upravljati sustavom i dobivati povratne informacije o stanju sustava.
kaskadna regulacija; tehnički optimum; simetrični optimum; diskretizacija; mikrokontroler; serijska komunikacija; LabVIEW; Matlab; Freescale; regulacija brzine vrtnje; istosmjerni elektromotorni pogon; H‐ most
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
