Sažetak
U ovom radu određen je matematički model silaznog istosmjerno istosmjernog pretvarača, napajanog uzlaznim istosmjerno istosmjernim pretvaračem i gorivnim člankom. Izrađen je usrednjeni model silaznog istosmjerno istosmjernog pretvarača u prostoru stanja. Predložena su dva algoritma upravljanja na temelju kliznih režima u kontinuiranoj i diskretnoj izvedbi. Definirane su pripadne varijable stanja, upravljački zakon i klizne plohe. Dokazano je da svaki algoritam zadovoljava uvjete postojanja, dohvaćanja i stabilnosti kliznog režima barem u okolini ravnotežne točke. Parametri upravljačkih algoritama određeni su optimiranjem u Matlabu prema integralnim kriterijima kvalitete. Simulacijama je pokazano da algoritmi upravljanja osiguravaju točnost u stacionarnom stanju, robusnost na promjenu otpora na izlazu pretvarača, malu osjetljivost na varijacije ulaznog napona i promjene parametara sustava.
Ključne riječi
Silazni istosmjerno istosmjerni pretvarač; uzlazni istosmjerno istosmjerni pretvarač; gorivni članak; klizni režim